Mestre em História Andina em Cali (Colômbia) e doutorado em Antropologia em Brasília (Brasil). Publicou vários livros e artigos: Antígona: hija, hermana, mujer (2003), Indios Muertos, Negros Invisibles. Identidad, hegemonía y Añoranza (2008), Nadie sabe con qué pie/se desmarcará otra vez.  Semiopraxis, discurso de los cuerpos y relaciones interculturales poscoloniales (20​12), Del Socioanálisis a la Semiopraxis de la Gestión Social del Conocimiento. Contra-narrativas en la telaraña global (2012), Danza de los cuerpos y semiopraxis (2014), Semiopraxis barroca popular (2014), Añoranza, olvido, semiopraxis: la esperanza de los vencidos (2014), Más acá del Estado-Nación: Semiopraxis territoriales en pugna (2014), Hospitalidad excesiva. Semiopraxis crítica y justicia poscolonial (2014), En otras lenguas. Semiopraxis popular-intercultural-poscolonial como praxis crítica (2017). É, desde 2008, diretor do Centro Internacional de Investigação Pirka – Políticas, Culturas e Artes de Fazer, que reúne investigadores de Cali e Popayán (Colômbia), Catamarca e Santiago del Estero (Argentina), e Azogues (Equador). É investigador da Fundación Ciudad Abierta e integra o Conselho Científico e Ético do CORPUS – International Group for the ​Cultural Studies of Body. [Produção científica do investigador]